My SoftBankで自分で行わないと、手数料がかかりますのでご注意ください。まぁ、やることは簡単なんですが罠もありました。
SIMロックの解除にはSoftBank以外のSIMが必要です。事前にご用意ください。私はmineoのdocomoデータのみ（SMSなし）のSIMを利用しました。501SHは3Gのみです。LTEのみのSIMもあるかもしれませんのでご注意ください。
SIMロックを解除するには、まず、My SoftBankにログインしてください。SIMロック解除のページがどこにあるんだか分からないと思いますので、下のページを開いて「My SoftBankでの手続き」をクリックし、「My SoftBankはこちら」のリンクをクリックしてください。
SIMロック解除をする場合、手続き方法を教えてください。 | モバイル（FAQ） | サポート | ソフトバンク
「SIMロック解除手続き」のページが表示されたかと思います。スクロールすると下の方に「製造番号（IMEI番号）」の入力欄がありますので、入力して「次へ」をクリックしてください。
こんな感じになりますので、「解除手続きをする」をクリックしてください。
最後にこうなります。501SHにSoftBank以外のSIMを挿して電源を入れると、SIMロック解除コード入力画面が表示されますので、そこに解除コードを入力して、「OK」だったか忘れましたが押したら完了です。なお、この解除コード、途中と最後にハイフン（-）が付いてますが、これ不要です。入れるとエラーになりますのでご注意ください。
My SoftBankでの手続き後、mineoのAPN設定を行ってネットに接続できることを確認しました。その際、メニューの設定、通信・ネットワーク、ネットワーク設定、モバイルネットワーク、アクセスポイント名と進んで行きますが、アクセスポイント名を選んだ後に「このユーザーはどうのと」APNが登録できないかのようなメッセージが表示されました。それは無視して閉じ、メニュー（メールボタン）押して「新しいAPN」を設定してください。